清仓机是平底粮食筒仓内原材料清理的关键方式，现在主流构造为绞龙构造输送，包括清除装置、转动定心组织，清仓机清除原材料的过程中，通过推进装置推动清除装置绕中心设备的转动定心组织转动。此时主绞龙和辅绞龙以转动定心公司为中心开展公转。但鉴于土建工程存在较大误差，为防止输送绞龙啃地，造成设备破坏和安全风险，一般绞龙和地面间留有一段距离，这就导致了清仓机扫仓后底层原材料无法彻底清除。

     当前世界各国清仓机对物料的关键清除方式是由后置毛刷或橡胶刮刀协助清扫底层原材料。此方法具备结构紧凑，成本费用低的优势，但是由于清仓机工作的时候行驶较慢，且底层原材料容重相对顶层更高，通过毛刷或刮刀这种静态的清除方式很难清扫彻底。每次仍需要人员协助进仓清除，增加了人力成本，且存在较大安全风险。